Pour se tenir sur ses pieds, il suffit de relâcher les hanches et les chevilles.
Cependant, il est difficile pour les débutants de comprendre lorsque je leur dis : « Plier les genoux est une grosse erreur. »

Alors, quand je me détends et montre la posture correcte en me tenant devant eux, ils me rétorquent : « Mais tes genoux sont pliés, non ? »
Ce n’est pas que je les ai pliés intentionnellement, c’est qu’ils se sont pliés naturellement …
C’est une réaction, pas une action volontaire.

Je vous laisse réfléchir au sujet ‘Avancer le coude’.
Oui, on l’avance, mais sous-entendu la main (exactement le pouce) revient au Dantian (= centre du corps).
Cela depend du niveau ou vous mettez l’importance.