Yang Cheng Fu (1883-1935) petit fils de Yang Lu Chan, qui a popularisé largement le Tai Chi a écrit :

L’énergie prend racine dans le pied,
se développe dans la jambe,
est commandée par la taille,
et se manifeste aux doigts.

Permettez-moi d’ajouter un mot … Attention aux crottes de chien en forêt !!!